蛇形机器人关节模块和蛇形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711099889.3

申请日：

2017-11-09

公开(公告)号：

CN107671885A

公开(公告)日：

2018-02-09

发明(设计)人：

吴聪颖唐昕张鹏

申请人：

申请人地址：

402181 重庆市万州区永川区星光大道999号1幢

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126

代理人：

张会强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-09	公开	公开
2019-05-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 17/02 登记生效日:20190412 变更事项:申请人变更前权利人:重庆菲力斯特科技有限公司变更后权利人:重庆禾维科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:402181 重庆市万州区永川区星光大道999号1幢变更后权利人:401120 重庆市渝北区空港工业园区100号地块标准厂房10号楼
2018-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20171109

共 50 条

[1]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[2]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[3]

蛇形机器人关节单元及蛇形机器人 [P].

齐伟 ;

斯琴图雅 ;

边慧龙 ;

常艺文 ;

葛靖伟 ;

宣奎强 ;

宋玮 ;

王恩博 .

中国专利 :CN215318686U ,2021-12-28

[4]

一种蛇形机器人关节及蛇形机器人 [P].

蒋波 ;

毛国强 ;

孙翠玲 .

中国专利 :CN204935672U ,2016-01-06

[5]

蛇形机器人 [P].

韩燕楠 ;

张欢语 .

中国专利 :CN307125988S ,2022-02-22

[6]

蛇形机器人 [P].

韦宝琛 ;

岳义 ;

刘嘉宇 ;

龚泽宁 ;

鲍科 ;

关远航 .

中国专利 :CN111156367B ,2020-05-15

[7]

蛇形机器人 [P].

张峰 ;

狄子建 ;

崔龙 .

中国专利 :CN205254991U ,2016-05-25

[8]

蛇形机器人 [P].

谢秉书 .

中国专利 :CN214924425U ,2021-11-30

[9]

蛇形机器人 [P].

马修·比尔斯基 .

中国专利 :CN108780986A ,2018-11-09

[10]

蛇形机器人 [P].

诸轶成 ;

王昱辰 ;

陈宇涵 .

中国专利 :CN309632555S ,2025-11-25

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