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蛇形机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811320389.2
申请日
:
2018-11-07
公开(公告)号
:
CN111156367B
公开(公告)日
:
2020-05-15
发明(设计)人
:
韦宝琛
岳义
刘嘉宇
龚泽宁
鲍科
关远航
申请人
:
申请人地址
:
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16L5532
B25J906
F16L10130
代理机构
:
上海汉声知识产权代理有限公司 31236
代理人
:
庄文莉
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-05-15
公开
公开
2020-06-09
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/28 申请日:20181107
2021-04-02
授权
授权
共 50 条
[1]
蛇形机器人
[P].
韩燕楠
论文数:
0
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0
韩燕楠
;
张欢语
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张欢语
.
中国专利
:CN307125988S
,2022-02-22
[2]
蛇形机器人
[P].
张峰
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张峰
;
狄子建
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狄子建
;
崔龙
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崔龙
.
中国专利
:CN205254991U
,2016-05-25
[3]
蛇形机器人
[P].
谢秉书
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谢秉书
.
中国专利
:CN214924425U
,2021-11-30
[4]
蛇形机器人
[P].
马修·比尔斯基
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马修·比尔斯基
.
中国专利
:CN108780986A
,2018-11-09
[5]
蛇形机器人
[P].
诸轶成
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机构:
上海泮学教育科技有限公司
上海泮学教育科技有限公司
诸轶成
;
王昱辰
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机构:
上海泮学教育科技有限公司
上海泮学教育科技有限公司
王昱辰
;
陈宇涵
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机构:
上海泮学教育科技有限公司
上海泮学教育科技有限公司
陈宇涵
.
中国专利
:CN309632555S
,2025-11-25
[6]
蛇形机器人
[P].
邓李麟
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邓李麟
;
黄东响
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黄东响
.
中国专利
:CN211415167U
,2020-09-04
[7]
蛇形机器人
[P].
潘楠
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潘楠
;
阚立峰
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阚立峰
.
中国专利
:CN304275268S
,2017-09-08
[8]
蛇形机器人
[P].
杜汶娟
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杜汶娟
;
王健
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王健
;
刘漫贤
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刘漫贤
.
中国专利
:CN108748124A
,2018-11-06
[9]
蛇形机器人关节模块和蛇形机器人
[P].
吴聪颖
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吴聪颖
;
唐昕
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唐昕
;
张鹏
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张鹏
.
中国专利
:CN107671885A
,2018-02-09
[10]
蛇形机器人关节单元及蛇形机器人
[P].
齐伟
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齐伟
;
斯琴图雅
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斯琴图雅
;
边慧龙
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边慧龙
;
常艺文
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常艺文
;
葛靖伟
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葛靖伟
;
宣奎强
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宣奎强
;
宋玮
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宋玮
;
王恩博
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王恩博
.
中国专利
:CN215318686U
,2021-12-28
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