一种模块化蛇形机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710373657.6

申请日：

2017-05-24

公开(公告)号：

CN107175682B

公开(公告)日：

2017-09-19

发明(设计)人：

孙永军朱映远史士财倪风雷周云虎刘伊威刘宏

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J906

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

迟芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170524
2017-09-19	公开	公开
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节 [P].

郭兰申 ;

邹少峰 ;

梁栋 ;

葛天 .

中国专利 :CN214446400U ,2021-10-22

[2]

模块化机器人关节 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940765U ,2022-07-12

[3]

一种机器人模块化关节 [P].

冯水松 ;

肖曙 ;

陈子煜 ;

何海雄 .

中国专利 :CN207224012U ,2018-04-13

[4]

蛇形机器人关节单元及蛇形机器人 [P].

齐伟 ;

斯琴图雅 ;

边慧龙 ;

常艺文 ;

葛靖伟 ;

宣奎强 ;

宋玮 ;

王恩博 .

中国专利 :CN215318686U ,2021-12-28

[5]

一种模块化蛇形机器人 [P].

戴建生 ;

唐昭 ;

庄哲明 ;

谢英江 .

中国专利 :CN210633667U ,2020-05-29

[6]

一种模块化机器人关节及采用该关节的蛇形机器人 [P].

黄裕中 ;

徐庆忠 ;

范阳 ;

张国明 ;

魏宇科 .

中国专利 :CN209793784U ,2019-12-17

[7]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107671885A ,2018-02-09

[8]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

[9]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN106217405A ,2016-12-14

[10]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN206011131U ,2017-03-15

← 1 2 3 4 5 →