仿人肘关节型机器人变刚度关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911354263.1

申请日：

2019-12-25

公开(公告)号：

CN111015729A

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

刘玉旺李晓虎杨尚奎王鹏刘金国

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20191225
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

紧凑型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

袁忠秋 ;

晁俊杰 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015730A ,2020-04-17

[2]

机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

王冬琦 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111376306B ,2020-07-07

[3]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[4]

一种柔性机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108890689B ,2018-11-27

[5]

柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统 [P].

翟明达 ;

李欣蔚 ;

刘阳珂 ;

李铁林 ;

张璐 .

中国专利 :CN120056176B ,2025-07-18

[6]

柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统 [P].

翟明达 ;

李欣蔚 ;

刘阳珂 ;

李铁林 ;

张璐 .

中国专利 :CN120056176A ,2025-05-30

[7]

一种变刚度机器人关节 [P].

李瑞亚 ;

林子坤 ;

任永豪 ;

吴平 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN119910693B ,2025-10-17

[8]

一种变刚度机器人关节 [P].

李瑞亚 ;

林子坤 ;

任永豪 ;

吴平 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN119910693A ,2025-05-02

[9]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102896641A ,2013-01-30

[10]

关节型机器人 [P].

马目俊文 .

中国专利 :CN102756379B ,2012-10-31

← 1 2 3 4 5 →