柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510541581.8

申请日：

2025-04-28

公开(公告)号：

CN120056176B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

翟明达李欣蔚刘阳珂李铁林张璐

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/10

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

彭小兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250428
2025-07-18	授权	授权
2025-05-30	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性磁悬浮变刚度关节、机器人系统 [P].

翟明达 ;

李欣蔚 ;

刘阳珂 ;

李铁林 ;

张璐 .

中国专利 :CN120056176A ,2025-05-30

[2]

一种柔性机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108890689B ,2018-11-27

[3]

机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

杨尚奎 ;

王冬琦 ;

王鹏 .

中国专利 :CN111376306B ,2020-07-07

[4]

仿人肘关节型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

杨尚奎 ;

王鹏 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015729A ,2020-04-17

[5]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[6]

一种变刚度柔顺关节和柔性机器人 [P].

张明 ;

熊健 ;

刘佳龙 ;

郭辉 ;

赵海宁 ;

孙凤 ;

徐靖 .

中国专利 :CN118596188A ,2024-09-06

[7]

一种机器人用的变刚度关节及其刚度调节方法 [P].

胡国清 ;

赵朋飞 .

中国专利 :CN106863348A ,2017-06-20

[8]

紧凑型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

袁忠秋 ;

晁俊杰 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015730A ,2020-04-17

[9]

刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

丁理家 ;

黎萍 ;

杨亮 .

中国专利 :CN106142132A ,2016-11-23

[10]

一种手调式机器人变刚度关节 [P].

易科胜 ;

任武 ;

于斌 .

中国专利 :CN108943008A ,2018-12-07

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