一种可变刚度机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210355916.3

申请日：

2022-04-06

公开(公告)号：

CN114905541B

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

王家序宋延奎周聪余泓宇向果贾航郭娟

申请人：

重庆奔腾科技发展有限公司重庆科技学院重庆大学

申请人地址：

400000 重庆市沙坪坝区大学城东路20号重庆科技学院第39栋二楼B211号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

重庆嘉品知识产权代理事务所(普通合伙) 50302

代理人：

李阳

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[2]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[3]

一种机器人变刚度关节 [P].

李瑞亚 ;

吴平 ;

王永康 ;

林子坤 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN116277136B ,2025-06-24

[4]

一种可变刚度的机器人关节 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

黄湖林 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104440936B ,2015-03-25

[5]

一种可变刚度的机器人关节结构 [P].

金辉 ;

罗木林 ;

路世青 ;

何清松 ;

何苗 ;

胡方超 .

中国专利 :CN113084864B ,2021-07-09

[6]

一种可变刚度机器人关节结构 [P].

房立金 ;

王颜 ;

周生啓 .

中国专利 :CN105108771B ,2015-12-02

[7]

一种可变刚度的机器人关节模块 [P].

吴俊生 ;

李原 ;

张波 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN110253623A ,2019-09-20

[8]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[9]

仿人肘关节型机器人变刚度关节 [P].

刘玉旺 ;

李晓虎 ;

杨尚奎 ;

王鹏 ;

刘金国 .

中国专利 :CN111015729A ,2020-04-17

[10]

一种变刚度机器人关节 [P].

李瑞亚 ;

林子坤 ;

任永豪 ;

吴平 ;

谭跃刚 .

中国专利 :CN119910693B ,2025-10-17

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