一种可变刚度机器人关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510439726.X

申请日：

2015-07-23

公开(公告)号：

CN105108771B

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

房立金王颜周生啓

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J908 F16H3702

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

梁焱

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	公开	公开
2015-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101640134827 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:201510439726X 申请日:20150723
2016-08-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度的机器人关节结构 [P].

金辉 ;

罗木林 ;

路世青 ;

何清松 ;

何苗 ;

胡方超 .

中国专利 :CN113084864B ,2021-07-09

[2]

一种可调刚度机器人关节结构 [P].

陈杭 ;

郑文贵 .

中国专利 :CN205870589U ,2017-01-11

[3]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[4]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[5]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30

[6]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[7]

机器人关节结构 [P].

山岸建 ;

外川圭司 ;

永塚仁夫 ;

沼口直纪 .

中国专利 :CN110869175A ,2020-03-06

[8]

机器人关节结构 [P].

王洋 ;

熊友军 ;

舒文泉 ;

刘梅春 ;

陈志权 .

中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28

[9]

机器人关节结构 [P].

翟梦莹 ;

范东平 ;

潘丽同 ;

成广一 .

中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18

[10]

一种机器人关节结构、机器人 [P].

饶顺 ;

孔令超 ;

姜鑫 ;

金钊 ;

吴彦达 .

中国专利 :CN120962716A ,2025-11-18

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