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机器人关节结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201780092367.2
申请日：
2017-06-29
公开(公告)号：
CN110869175A
公开(公告)日：
2020-03-06
发明(设计)人：
山岸建 外川圭司 永塚仁夫 沼口直纪
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
B25J500
代理机构：
北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：
张邦帅
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-03-06 公开 公开
2020-03-31 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170629
共 50 条
[1]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18
[2]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
日本专利 :CN112976050B ,2025-10-31
[3]
机器人的关节结构 [P]. 
雨宫航 .
日本专利 :CN118973776A ,2024-11-15
[4]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30
[5]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14
[6]
机器人关节结构 [P]. 
王洋 ;
熊友军 ;
舒文泉 ;
刘梅春 ;
陈志权 .
中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28
[7]
机器人关节结构 [P]. 
翟梦莹 ;
范东平 ;
潘丽同 ;
成广一 .
中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18
[8]
机器人及其机器人关节结构 [P]. 
金明亮 ;
赵天光 ;
马凡钟 .
中国专利 :CN205129890U ,2016-04-06
[9]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
庞一龙 ;
柏子平 .
中国专利 :CN214490645U ,2021-10-26
[10]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
屈云飞 ;
朱家增 ;
孙佳星 ;
郭长建 ;
陈刚 .
中国专利 :CN220637967U ,2024-03-22
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