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机器人的关节结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202280093090.6
申请日：
2022-03-30
公开(公告)号：
CN118973776A
公开(公告)日：
2024-11-15
发明(设计)人：
雨宫航
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
廉世坤
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-03 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20220330
2024-11-15 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18
[2]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
日本专利 :CN112976050B ,2025-10-31
[3]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976049A ,2021-06-18
[4]
机器人关节结构 [P]. 
山岸建 ;
外川圭司 ;
永塚仁夫 ;
沼口直纪 .
中国专利 :CN110869175A ,2020-03-06
[5]
机器人的关节结构和机器人 [P]. 
徐文才 .
中国专利 :CN217434369U ,2022-09-16
[6]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
李建 ;
丁宏钰 ;
李友朋 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08
[7]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
李建 ;
丁宏钰 ;
李友朋 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25
[8]
关节结构和机器人 [P]. 
李顺冲 ;
许雄 ;
蔡松涛 .
中国专利 :CN118664645A ,2024-09-20
[9]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30
[10]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14
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