学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

机器人的关节结构

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011427306.7
申请日：
2020-12-09
公开(公告)号：
CN112976050B
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
米田敬詞
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J17/02
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
杜德海
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18
[2]
机器人的关节结构 [P]. 
雨宫航 .
日本专利 :CN118973776A ,2024-11-15
[3]
机器人的关节结构 [P]. 
米田敬詞 .
中国专利 :CN112976049A ,2021-06-18
[4]
机器人关节结构 [P]. 
山岸建 ;
外川圭司 ;
永塚仁夫 ;
沼口直纪 .
中国专利 :CN110869175A ,2020-03-06
[5]
机器人的关节结构和机器人 [P]. 
徐文才 .
中国专利 :CN217434369U ,2022-09-16
[6]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
李建 ;
丁宏钰 ;
李友朋 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08
[7]
机器人关节结构及机器人 [P]. 
李建 ;
丁宏钰 ;
李友朋 ;
庞建新 ;
熊友军 .
中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25
[8]
关节结构和机器人 [P]. 
李顺冲 ;
许雄 ;
蔡松涛 .
中国专利 :CN118664645A ,2024-09-20
[9]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30
[10]
机器人关节结构 [P]. 
王智锋 .
中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14
12345