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机器人的关节结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011423171.7
申请日：
2020-12-08
公开(公告)号：
CN112976049A
公开(公告)日：
2021-06-18
发明(设计)人：
米田敬詞
申请人：
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
杜德海
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-18 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20201208 |