一种可变刚度的机器人关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110496547.5

申请日：

2021-05-07

公开(公告)号：

CN113084864B

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

金辉罗木林路世青何清松何苗胡方超

申请人：

申请人地址：

400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

重庆博凯知识产权代理有限公司 50212

代理人：

项晓丹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	授权	授权
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20210507
2021-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可变刚度机器人关节结构 [P].

房立金 ;

王颜 ;

周生啓 .

中国专利 :CN105108771B ,2015-12-02

[2]

一种可调刚度机器人关节结构 [P].

陈杭 ;

郑文贵 .

中国专利 :CN205870589U ,2017-01-11

[3]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[4]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[5]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[6]

一种可变刚度的机器人关节模块 [P].

吴俊生 ;

李原 ;

张波 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN110253623A ,2019-09-20

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[8]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN112720569A ,2021-04-30

[9]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[10]

机器人关节结构 [P].

山岸建 ;

外川圭司 ;

永塚仁夫 ;

沼口直纪 .

中国专利 :CN110869175A ,2020-03-06

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