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一种可变刚度的机器人关节

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201410821096.8
申请日：
2014-12-25
公开(公告)号：
CN104440936B
公开(公告)日：
2015-03-25
发明(设计)人：
黄强 孟立波 余张国 汤承龙 宋晖 陈学超 马淦 黄湖林 高峻峣
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
IPC主分类号：
B25J1700
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2016-04-27 授权 授权
2016-03-30 著录事项变更 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101729988905 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014108210968 变更事项:发明人 变更前:黄强;孟立波;余张国;陈学超;马淦;黄湖林;高峻峣 变更后:黄强;孟立波;余张国;汤承龙;宋晖;陈学超;马淦;黄湖林;高峻峣
2015-04-22 实质审查的生效 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607355326 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2014108210968 申请日:20141225
2022-01-21 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 合同备案号:X2021980017367 让与人:北京理工大学 受让人:贵州航天林泉电机有限公司 发明名称:一种可变刚度的机器人关节 申请日:20141225 申请公布日:20150325 授权公告日:20160427 许可种类:普通许可 备案日期:20220104
2022-01-21 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 合同备案号:X2022980000077 让与人:北京理工大学 受让人:山东帅克机械制造股份有限公司 发明名称:一种可变刚度的机器人关节 申请日:20141225 申请公布日:20150325 授权公告日:20160427 许可种类:普通许可 备案日期:20220106
2015-03-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种可变刚度机器人关节 [P]. 
王家序 ;
宋延奎 ;
周聪 ;
余泓宇 ;
向果 ;
贾航 ;
郭娟 .
中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22
[2]
一种可变刚度机器人关节 [P]. 
王家序 ;
宋延奎 ;
周聪 ;
余泓宇 ;
向果 ;
贾航 ;
郭娟 .
中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16
[3]
机器人关节可变刚度驱动器 [P]. 
李俊阳 ;
宋延奎 ;
刘程果 ;
董立财 .
中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09
[4]
一种可变刚度的柔性机器人关节 [P]. 
臧希喆 ;
林珍坤 ;
刘义祥 ;
赵杰 .
中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31
[5]
一种可变刚度的机器人柔性关节 [P]. 
张龙 ;
徐发树 ;
程洪 ;
邱静 ;
薛泽文 ;
黄瑞 .
中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22
[6]
一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P]. 
陈庆盈 ;
李鹏 ;
杨桂林 ;
叶彦雷 ;
张驰 .
中国专利 :CN206154342U ,2017-05-10
[7]
一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P]. 
陈庆盈 ;
李鹏 ;
杨桂林 ;
叶彦雷 ;
张驰 .
中国专利 :CN106239554B ,2024-03-15
[8]
一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P]. 
陈庆盈 ;
李鹏 ;
杨桂林 ;
叶彦雷 ;
张驰 .
中国专利 :CN106239554A ,2016-12-21
[9]
基于可变刚度的柔性机器人关节 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06
[10]
一种可变关节刚度的空间机器人 [P]. 
吴丽芳 ;
赵迎 ;
蒋情厂 .
中国专利 :CN213796587U ,2021-07-27
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