一种可变刚度的传导机构以及机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610884141.3

申请日：

2016-10-10

公开(公告)号：

CN106239554B

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

陈庆盈李鹏杨桂林叶彦雷张驰

申请人：

中国科学院宁波材料技术与工程研究所

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291

代理人：

单英

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P].

陈庆盈 ;

李鹏 ;

杨桂林 ;

叶彦雷 ;

张驰 .

中国专利 :CN206154342U ,2017-05-10

[2]

一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P].

陈庆盈 ;

李鹏 ;

杨桂林 ;

叶彦雷 ;

张驰 .

中国专利 :CN106239554A ,2016-12-21

[3]

一种可变刚度的机器人关节 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

黄湖林 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104440936B ,2015-03-25

[4]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[5]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[6]

机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法 [P].

下岛聪兴 .

日本专利 :CN115805609B ,2025-09-26

[7]

机器人关节机构、机器人以及机器人关节机构的组装方法 [P].

下岛聪兴 .

日本专利 :CN121061934A ,2025-12-05

[8]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[9]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[10]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

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