一种可变刚度的机器人柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110244255.2

申请日：

2021-03-05

公开(公告)号：

CN113001584B

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

张龙徐发树程洪邱静薛泽文黄瑞

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

温利平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20210305
2021-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[2]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[3]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[4]

一种可变刚度的机器人关节 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

黄湖林 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104440936B ,2015-03-25

[5]

仿人机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

魏慧 ;

帅梅 ;

王中宇 ;

张占芳 .

中国专利 :CN101934525A ,2011-01-05

[6]

一种用于机器人的一体化柔性关节 [P].

李兵 ;

宁英豪 ;

刘一帆 ;

黄海林 ;

徐文福 .

中国专利 :CN113070901A ,2021-07-06

[7]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[8]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

任少雄 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN117656122A ,2024-03-08

[9]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[10]

一种关节机器人的关节结构 [P].

崔建伟 ;

马金宝 ;

金源 ;

张敏 .

中国专利 :CN107398921A ,2017-11-28

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