一种关节机器人的关节结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710435981.6

申请日：

2017-06-09

公开(公告)号：

CN107398921A

公开(公告)日：

2017-11-28

发明(设计)人：

崔建伟马金宝金源张敏

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170609
2017-11-28	公开	公开
2021-08-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 17/00 申请公布日:20171128

共 50 条

[1]

一种用于关节机器人的关节装置 [P].

崔建伟 ;

金源 ;

张敏 ;

马金宝 .

中国专利 :CN107263527B ,2017-10-20

[2]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[3]

一种协作机器人的关节结构 [P].

陈汉辉 .

中国专利 :CN211250088U ,2020-08-14

[4]

机器人关节输出总成、机器人关节模组及机器人 [P].

任少雄 ;

叶磊 ;

丁振 ;

王邵玉 .

中国专利 :CN115519581A ,2022-12-27

[5]

一种机器人关节结构 [P].

孙恺 ;

高瑜刚 ;

曹宇男 .

中国专利 :CN118832568A ,2024-10-25

[6]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111113477B ,2020-05-08

[7]

机器人关节结构及机器人 [P].

李建 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN211565962U ,2020-09-25

[8]

机器人的关节结构 [P].

米田敬詞 .

中国专利 :CN112976050A ,2021-06-18

[9]

机器人的关节结构 [P].

米田敬詞 .

日本专利 :CN112976050B ,2025-10-31

[10]

机器人的关节结构 [P].

米田敬詞 .

中国专利 :CN112976049A ,2021-06-18

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