仿人机器人可变刚度柔性关节设计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010283564.2

申请日：

2010-09-15

公开(公告)号：

CN101934525A

公开(公告)日：

2011-01-05

发明(设计)人：

魏慧帅梅王中宇张占芳

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-01-05	公开	公开
2012-07-25	授权	授权
2011-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101059487806 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2010102835642 申请日:20100915
2014-11-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101588052181 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2010102835642 申请日:20100915 授权公告日:20120725 终止日期:20130915

共 50 条

[1]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[2]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[3]

一种仿人机器人柔性关节 [P].

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 ;

张沛森 ;

刘华欣 ;

余张国 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104827486A ,2015-08-12

[4]

仿人机器人及其关节 [P].

朱鑫 ;

黄强 ;

余张国 ;

陈学超 ;

高峻峣 ;

黄岩 .

中国专利 :CN112873265B ,2021-06-01

[5]

刚度连续可调的机器人柔性关节 [P].

彭芳 ;

温海阳 ;

丁理家 ;

黎萍 ;

杨亮 .

中国专利 :CN106142132A ,2016-11-23

[6]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[7]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[8]

机器人关节可变刚度驱动器 [P].

李俊阳 ;

宋延奎 ;

刘程果 ;

董立财 .

中国专利 :CN118305779A ,2024-07-09

[9]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[10]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

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