一种仿人机器人柔性关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510309524.3

申请日：

2015-06-08

公开(公告)号：

CN104827486A

公开(公告)日：

2015-08-12

发明(设计)人：

黄强张伟民陈学超张沛森刘华欣余张国高峻峣

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-09	授权	授权
2015-08-12	公开	公开
2015-09-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101624662437 IPC(主分类):B25J 17/00 专利申请号:2015103095243 申请日:20150608
2017-10-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 17/00 变更事项:发明人变更前:黄强张伟民陈学超张沛森刘华欣余张国高峻峣变更后:黄强李鑫张伟民陈学超张沛森刘华欣余张国高峻峣

共 50 条

[1]

仿人机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

魏慧 ;

帅梅 ;

王中宇 ;

张占芳 .

中国专利 :CN101934525A ,2011-01-05

[2]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[3]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN110253625A ,2019-09-20

[4]

仿人机器人及其关节 [P].

朱鑫 ;

黄强 ;

余张国 ;

陈学超 ;

高峻峣 ;

黄岩 .

中国专利 :CN112873265B ,2021-06-01

[5]

仿人机器人 [P].

马宏绪 ;

周华平 ;

张彭 .

中国专利 :CN3243504D ,2002-06-26

[6]

仿人机器人 [P].

金长灏 ;

金炳洙 .

中国专利 :CN305154984S ,2019-05-10

[7]

仿人机器人 [P].

肖南峰 .

中国专利 :CN202507280U ,2012-10-31

[8]

仿人机器人 [P].

网野梓 ;

一野濑亮子 ;

中村亮介 ;

山本晃弘 .

中国专利 :CN109070331A ,2018-12-21

[9]

仿人机器人 [P].

张邦成 ;

姜大伟 ;

王占礼 ;

庞在祥 ;

柳虹亮 ;

田园 ;

宫丽男 ;

胡孔明 ;

王华振 ;

张昊 ;

谢涵 ;

何猛 ;

朱仰博 ;

周晓航 ;

齐世明 ;

卢山 ;

于艳琴 ;

王南 ;

张冰 .

中国专利 :CN203109948U ,2013-08-07

[10]

仿人机器人 [P].

何治成 ;

冷晓琨 ;

白学林 ;

吴雨璁 .

中国专利 :CN304684193S ,2018-06-15

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