一种可变关节刚度的空间机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022594900.7

申请日：

2020-11-11

公开(公告)号：

CN213796587U

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

吴丽芳赵迎蒋情厂

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市泉山区软件园路6号徐州软件园2号楼A座306室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J500

代理机构：

徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353

代理人：

于浩

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541B ,2024-03-22

[2]

一种可变刚度机器人关节 [P].

王家序 ;

宋延奎 ;

周聪 ;

余泓宇 ;

向果 ;

贾航 ;

郭娟 .

中国专利 :CN114905541A ,2022-08-16

[3]

一种可变刚度的机器人关节 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

黄湖林 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104440936B ,2015-03-25

[4]

一种机器人可变刚度柔性关节设计 [P].

王丽艳 .

中国专利 :CN108115719A ,2018-06-05

[5]

一种可变刚度的柔性机器人关节 [P].

臧希喆 ;

林珍坤 ;

刘义祥 ;

赵杰 .

中国专利 :CN106737818B ,2017-05-31

[6]

一种可变刚度的机器人柔性关节 [P].

张龙 ;

徐发树 ;

程洪 ;

邱静 ;

薛泽文 ;

黄瑞 .

中国专利 :CN113001584B ,2021-06-22

[7]

一种可变刚度的机器人关节模块 [P].

吴俊生 ;

李原 ;

张波 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN110253623A ,2019-09-20

[8]

一种可变刚度的传导机构以及机器人关节 [P].

陈庆盈 ;

李鹏 ;

杨桂林 ;

叶彦雷 ;

张驰 .

中国专利 :CN206154342U ,2017-05-10

[9]

基于可变刚度的柔性机器人关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN110861121B ,2020-03-06

[10]

一种可变刚度的机器人关节结构 [P].

金辉 ;

罗木林 ;

路世青 ;

何清松 ;

何苗 ;

胡方超 .

中国专利 :CN113084864B ,2021-07-09

← 1 2 3 4 5 →