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一种非线性变刚度关节执行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410521988.X
申请日：
2024-04-28
公开(公告)号：
CN118181342A
公开(公告)日：
2024-06-14
发明(设计)人：
钟聪文
陈则尧
吴柏生
陈新
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J9/10
代理机构：
佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379
代理人：
罗凯欣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省
广州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240428 |
| 2024-08-02 | 授权 | 授权 |
| 2024-06-14 | 公开 | 公开 |