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一种非线性变刚度关节执行器

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410521988.X
申请日：
2024-04-28
公开(公告)号：
CN118181342A
公开(公告)日：
2024-06-14
发明(设计)人：
钟聪文 陈则尧 吴柏生 陈新
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J9/10
代理机构：
佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379
代理人：
罗凯欣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240428
2024-08-02 授权 授权
2024-06-14 公开 公开
共 50 条
[41]
变刚度柔性杆结构及执行器 [P]. 
吴正兴 ;
余金安 ;
王健 ;
顾俊文 ;
李思捷 ;
周超 ;
谭民 .
中国专利 :CN117961967A ,2024-05-03
[42]
一种柔性非线性变刚度膝关节康复外骨骼及其控制方法 [P]. 
陈兵 ;
周雷 ;
王瑞进 ;
吴亚东 ;
宗志辰 ;
夏天才 ;
訾斌 .
中国专利 :CN118415852A ,2024-08-02
[43]
一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器 [P]. 
陈兵 ;
王兵 ;
訾斌 .
中国专利 :CN112426327A ,2021-03-02
[44]
关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN223278022U ,2025-08-29
[45]
一种单关节末端执行器 [P]. 
戴敏 ;
王德开 ;
缪宏 ;
沈雨田 ;
王礼星 ;
石阳 ;
宋强伟 ;
陈欣杰 .
中国专利 :CN115338893A ,2022-11-15
[46]
关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN119458468A ,2025-02-18
[47]
一种基于非线性准零刚度减振原理的眼科手术执行器 [P]. 
杨天智 ;
白亮 .
中国专利 :CN118078523A ,2024-05-28
[48]
电机关节执行器 [P]. 
韩立华 ;
曾王利 .
中国专利 :CN309467953S ,2025-08-29
[49]
电机关节执行器 [P]. 
韩立华 ;
曾王利 .
中国专利 :CN309467956S ,2025-08-29
[50]
电机关节执行器 [P]. 
韩立华 ;
曾王利 .
中国专利 :CN309467955S ,2025-08-29
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