一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011272229.2

申请日：

2020-11-13

公开(公告)号：

CN112426327A

公开(公告)日：

2021-03-02

发明(设计)人：

陈兵王兵訾斌

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

H02K710 H02K7116

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

金惠贞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-02	公开	公开
2022-02-22	授权	授权
2021-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20201113

共 50 条

[1]

基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器 [P].

杨辰光 ;

王行健 ;

梁培栋 ;

李智军 ;

宋嵘 .

中国专利 :CN205201526U ,2016-05-04

[2]

基于可变支点的变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张玉炳 ;

孙剑韬 .

中国专利 :CN106737819B ,2017-05-31

[3]

基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法 [P].

杨辰光 ;

王行健 ;

梁培栋 ;

李智军 ;

宋嵘 .

中国专利 :CN105313117A ,2016-02-10

[4]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342B ,2024-08-02

[5]

一种非线性变刚度关节执行器 [P].

钟聪文 ;

陈则尧 ;

吴柏生 ;

陈新 .

中国专利 :CN118181342A ,2024-06-14

[6]

一种可变刚度柔顺驱动器 [P].

彭高亮 ;

刘世伟 ;

李思珏 ;

程枫 .

中国专利 :CN113898707A ,2022-01-07

[7]

基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

孙剑韬 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN106737586B ,2017-05-31

[8]

一种给定非线性刚度的串联弹性驱动器设计方法 [P].

宋智斌 ;

蓝韶彬 ;

戴建生 .

中国专利 :CN106272556B ,2017-01-04

[9]

一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

聂宝振 ;

王刚 ;

赵立铭 ;

马晟帛 ;

王闯 ;

焦峥 .

中国专利 :CN120023865A ,2025-05-23

[10]

一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

聂宝振 ;

王刚 ;

赵立铭 ;

马晟帛 ;

王闯 ;

焦峥 .

中国专利 :CN120023865B ,2025-07-18

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