基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器及其驱动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510862809.X

申请日：

2015-11-30

公开(公告)号：

CN105313117A

公开(公告)日：

2016-02-10

发明(设计)人：

杨辰光王行健梁培栋李智军宋嵘

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

罗观祥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	公开	公开
2018-08-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20160210
2016-03-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101650095561 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:201510862809X 申请日:20151130

共 50 条

[1]

基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器 [P].

杨辰光 ;

王行健 ;

梁培栋 ;

李智军 ;

宋嵘 .

中国专利 :CN205201526U ,2016-05-04

[2]

一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

聂宝振 ;

王刚 ;

赵立铭 ;

马晟帛 ;

王闯 ;

焦峥 .

中国专利 :CN120023865A ,2025-05-23

[3]

一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

聂宝振 ;

王刚 ;

赵立铭 ;

马晟帛 ;

王闯 ;

焦峥 .

中国专利 :CN120023865B ,2025-07-18

[4]

变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

刘晓丽 ;

肖艳秋 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN113414760A ,2021-09-21

[5]

一种给定非线性刚度的串联弹性驱动器设计方法 [P].

宋智斌 ;

蓝韶彬 ;

戴建生 .

中国专利 :CN106272556B ,2017-01-04

[6]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[7]

下肢外骨骼非线性弹性驱动器的力矩控制方法 [P].

周利波 ;

欧林林 ;

禹鑫燚 ;

魏岩 .

中国专利 :CN113664833A ,2021-11-19

[8]

基于离合式非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

王瑞进 ;

周雷 ;

吴亚东 ;

宗志辰 ;

夏天才 .

中国专利 :CN118219241A ,2024-06-21

[9]

刚度可调的柔性关节驱动器机构 [P].

朱秋国 ;

赵逸栋 ;

熊蓉 .

中国专利 :CN104985608B ,2015-10-21

[10]

一种基于非线性机构的可变刚度柔索驱动器 [P].

陈兵 ;

王兵 ;

訾斌 .

中国专利 :CN112426327A ,2021-03-02

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