基于离合式非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410521687.7

申请日：

2024-04-28

公开(公告)号：

CN118219241A

公开(公告)日：

2024-06-21

发明(设计)人：

陈兵王瑞进周雷吴亚东宗志辰夏天才

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242

代理人：

章保平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240428
2024-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

史晨璞 ;

倪想 ;

谈家梁 ;

訾斌 .

中国专利 :CN115533881B ,2024-06-28

[2]

基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

史晨璞 ;

倪想 ;

谈家梁 ;

訾斌 .

中国专利 :CN115533881A ,2022-12-30

[3]

一种助力外骨骼的并联弹性驱动器及其控制方法 [P].

袁博 .

中国专利 :CN115348851B ,2025-02-28

[4]

一种助力外骨骼的并联弹性驱动器及其控制方法 [P].

袁博 .

中国专利 :CN115348851A ,2022-11-15

[5]

下肢外骨骼非线性弹性驱动器的力矩控制方法 [P].

周利波 ;

欧林林 ;

禹鑫燚 ;

魏岩 .

中国专利 :CN113664833A ,2021-11-19

[6]

一种适用于外骨骼的离合器及踝关节助力外骨骼 [P].

熊蔡华 ;

汪涛 ;

胡迪 ;

梁杰俊一 ;

李宇昊 ;

周天成 ;

陈文斌 .

中国专利 :CN114055435A ,2022-02-18

[7]

一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼 [P].

陈颢元 ;

赖银慧 ;

叶峰 ;

甄帅 .

中国专利 :CN120886309A ,2025-11-04

[8]

一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法 [P].

陈兵 ;

宗志辰 ;

周雷 ;

夏天才 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118593294A ,2024-09-06

[9]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103878790B ,2014-06-25

[10]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203779524U ,2014-08-20

← 1 2 3 4 5 →