面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410155428.3

申请日：

2014-04-18

公开(公告)号：

CN103878790B

公开(公告)日：

2014-06-25

发明(设计)人：

韩亚丽朱松青祁兵于建铭高海涛

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1700 A61H300

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

沈志海

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-08-12	授权	授权
2017-07-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101734182367 IPC(主分类):B25J 19/00 专利号:ZL2014101554283 申请日:20140418 授权公告日:20150812 终止日期:20160418
2014-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101583892288 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2014101554283 申请日:20140418
2014-06-25	公开	公开

共 50 条

[1]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203779524U ,2014-08-20

[2]

面向下肢踝关节外骨骼机器人的变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

吴振宇 ;

沈培 ;

张猛 .

中国专利 :CN106914920A ,2017-07-04

[3]

面向行走机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

盛士强 ;

高海涛 ;

许有熊 .

中国专利 :CN110406608B ,2019-11-05

[4]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

岳春峰 ;

王中研 ;

刘晶晶 .

中国专利 :CN305690653S ,2020-04-07

[5]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

李敏 ;

谷敏 ;

周建容 ;

杜彬 ;

张力峰 .

中国专利 :CN105965483B ,2016-09-28

[6]

下肢助力外骨骼机器人 [P].

翟龙迎 ;

王双林 ;

何正莲 .

中国专利 :CN119283002A ,2025-01-10

[7]

外骨骼下肢助力机器人 [P].

白益锋 ;

康波 ;

张鑫 ;

秦鹏飞 ;

崔航 ;

孟俊辰 .

中国专利 :CN110393657B ,2024-12-10

[8]

一种套索驱动的下肢助力外骨骼机器人 [P].

朱爱斌 ;

张晶 ;

宋纪元 ;

屠尧 ;

毛涵 ;

马培锋 ;

许鹏 ;

郑春莉 ;

石磊 ;

鲁超 .

中国专利 :CN118514059A ,2024-08-20

[9]

中央驱动式下肢外骨骼机器人 [P].

魏小东 ;

曹武警 ;

霍金月 ;

王峰 ;

喻洪流 ;

胡冰山 ;

孟青云 .

中国专利 :CN106943278A ,2017-07-14

[10]

可穿戴下肢助力外骨骼机器人 [P].

岳春峰 ;

魏巍 ;

林西川 ;

刘晶晶 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN210757710U ,2020-06-16

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