面向行走机器人的多模式弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910688796.7

申请日：

2019-07-29

公开(公告)号：

CN110406608B

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

韩亚丽朱松青周一鸣盛士强高海涛许有熊

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B60T1374

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

张玉红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-05	公开	公开
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20190729
2021-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203779524U ,2014-08-20

[2]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103878790B ,2014-06-25

[3]

多模式驱动气动行走机器人 [P].

刘思远 ;

刘凡 ;

冯伟 .

中国专利 :CN204056035U ,2014-12-31

[4]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[5]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN106514646B ,2017-03-22

[6]

一种用于移动机器人的串联弹性驱动器 [P].

朱留存 ;

何从伟 ;

王骥月 ;

邓浩锋 ;

王甘霖 .

中国专利 :CN115008442A ,2022-09-06

[7]

电机驱动器、机器人 [P].

郭文平 ;

魏晓亮 ;

王勃 ;

郑力玮 .

中国专利 :CN218276510U ,2023-01-10

[8]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN210380675U ,2020-04-21

[9]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN110601561A ,2019-12-20

[10]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203542621U ,2014-04-16

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