一种机器人关节的旋转弹性驱动器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320589273.5

申请日：

2013-09-24

公开(公告)号：

CN203542621U

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

韩亚丽朱松青祁兵于建铭高海涛

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张惠忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-16	授权	授权
2016-11-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101687277073 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2013205892735 申请日:20130924 授权公告日:20140416 终止日期:20150924

共 50 条

[1]

一种机器人关节的旋转弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103538079A ,2014-01-29

[2]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN206367005U ,2017-08-01

[3]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN209224067U ,2019-08-09

[4]

串联弹性驱动器及机器人关节 [P].

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN106514646B ,2017-03-22

[5]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

[6]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879B ,2025-05-27

[7]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

汪强 ;

俞文灿 ;

胡江平 ;

任伟华 ;

田利刚 ;

贺赛赛 ;

陈文杰 ;

丁棋超 ;

傅建忠 .

中国专利 :CN115492879A ,2022-12-20

[8]

一种关节机器人串联弹性驱动器 [P].

刘世平 ;

胡竹 ;

李世其 ;

付艳 ;

张帅 ;

张恒 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN109366477A ,2019-02-22

[9]

机器人关节柔性驱动器 [P].

张锐 .

中国专利 :CN205497523U ,2016-08-24

[10]

扭转弹簧（机器人关节弹性驱动器用） [P].

沈玄霖 ;

武凤梅 ;

彭桐睿 ;

穆罕默德·奥斯曼·托奇 ;

奥马尔·艾达希里 .

中国专利 :CN308757606S ,2024-07-30

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