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多模式驱动气动行走机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201420399367.0
申请日：
2014-07-18
公开(公告)号：
CN204056035U
公开(公告)日：
2014-12-31
发明(设计)人：
刘思远
刘凡
冯伟
申请人：
申请人地址：
066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
IPC主分类号：
B62D57028
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-09-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101677711779 IPC(主分类):B62D 57/028 专利号:ZL2014203993670 申请日:20140718 授权公告日:20141231 终止日期:20150718 |
| 2014-12-31 | 授权 | 授权 |