一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410521695.1

申请日：

2024-04-28

公开(公告)号：

CN118593294A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

陈兵宗志辰周雷夏天才周斌訾斌

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12 B25J9/16 A61H3/00 G06F18/2411

代理机构：

安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242

代理人：

章保平

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	公开	公开
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240428

共 50 条

[1]

一种基于串联弹性驱动器的膝关节康复外骨骼及方法 [P].

王建华 ;

杨旭旭 ;

陈伟海 ;

刘敬猛 ;

沈成 ;

段文 .

中国专利 :CN115300327A ,2022-11-08

[2]

新型康复外骨骼变刚度膝关节 [P].

王沫楠 ;

吴迪辉 ;

朱艳南 .

中国专利 :CN118058944A ,2024-05-24

[3]

一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法 [P].

陈兵 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

吴亚东 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN116270150B ,2025-08-15

[4]

基于绳索变刚度多功能驱动器的膝关节外骨骼及控制方法 [P].

陈兵 ;

王兵 ;

訾斌 ;

王正雨 ;

周斌 .

中国专利 :CN111481402B ,2020-08-04

[5]

一种柔性非线性变刚度膝关节康复外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

吴亚东 ;

宗志辰 ;

夏天才 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118415852A ,2024-08-02

[6]

一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼 [P].

李静 ;

高墨尧 ;

焦阳 ;

李爽 ;

庞在祥 ;

姜跃伟 ;

张阳 .

中国专利 :CN121101958A ,2025-12-12

[7]

一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼 [P].

张烜 ;

宋康硕 ;

梁波 .

中国专利 :CN119792027A ,2025-04-11

[8]

一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼 [P].

张烜 ;

宋康硕 ;

梁波 .

中国专利 :CN119792027B ,2025-11-11

[9]

一种变刚度柔性膝关节外骨骼及其控制方法 [P].

杨小龙 ;

郭睿翰 ;

梁浩宇 ;

陈欣奕 ;

康升征 ;

王禹林 .

中国专利 :CN117549282A ,2024-02-13

[10]

一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211409996U ,2020-09-04

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