基于绳索变刚度多功能驱动器的膝关节外骨骼及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010330350.X

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN111481402B

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

陈兵王兵訾斌王正雨周斌

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2304 A61B511 A61B5103

代理机构：

合肥律通专利代理事务所(普通合伙) 34140

代理人：

赵春海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20200424
2022-02-01	授权	授权
2020-08-04	公开	公开

共 50 条

[1]

新型康复外骨骼变刚度膝关节 [P].

王沫楠 ;

吴迪辉 ;

朱艳南 .

中国专利 :CN118058944A ,2024-05-24

[2]

一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法 [P].

陈兵 ;

宗志辰 ;

周雷 ;

夏天才 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118593294A ,2024-09-06

[3]

一种变刚度膝关节外骨骼结构 [P].

李耀 ;

焦陈航 ;

庄文轩 ;

马伟龙 ;

梁世航 .

中国专利 :CN120941360A ,2025-11-14

[4]

可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器 [P].

关鑫宇 ;

李银波 ;

蒙奎霖 ;

季林红 ;

汤子汉 ;

李质斌 ;

刘伟峰 .

中国专利 :CN109648546A ,2019-04-19

[5]

一种变刚度柔性膝关节外骨骼及其控制方法 [P].

杨小龙 ;

郭睿翰 ;

梁浩宇 ;

陈欣奕 ;

康升征 ;

王禹林 .

中国专利 :CN117549282A ,2024-02-13

[6]

一种基于串联弹性驱动器的膝关节康复外骨骼及方法 [P].

王建华 ;

杨旭旭 ;

陈伟海 ;

刘敬猛 ;

沈成 ;

段文 .

中国专利 :CN115300327A ,2022-11-08

[7]

一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼 [P].

张烜 ;

宋康硕 ;

梁波 .

中国专利 :CN119792027A ,2025-04-11

[8]

一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼 [P].

张烜 ;

宋康硕 ;

梁波 .

中国专利 :CN119792027B ,2025-11-11

[9]

基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法 [P].

魏巍 ;

林西川 ;

张海峰 ;

岳春峰 .

中国专利 :CN112842830A ,2021-05-28

[10]

一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人 [P].

刘冬 ;

杜宇 ;

丛明 ;

张佳琦 ;

杨劲松 .

中国专利 :CN111823218B ,2020-10-27

← 1 2 3 4 5 →