一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510022759.8

申请日：

2025-01-07

公开(公告)号：

CN119792027A

公开(公告)日：

2025-04-11

发明(设计)人：

张烜宋康硕梁波

申请人：

长安大学

申请人地址：

710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号

IPC主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

朱海临

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 3/00申请日:20250107
2025-04-11	公开	公开
2025-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于串联弹性驱动器的模块化膝关节外骨骼 [P].

张烜 ;

宋康硕 ;

梁波 .

中国专利 :CN119792027B ,2025-11-11

[2]

一种基于串联弹性驱动器的膝关节康复外骨骼及方法 [P].

王建华 ;

杨旭旭 ;

陈伟海 ;

刘敬猛 ;

沈成 ;

段文 .

中国专利 :CN115300327A ,2022-11-08

[3]

一种柔性驱动膝关节外骨骼 [P].

张武翔 ;

韩一波 ;

邵一鑫 .

中国专利 :CN113440372B ,2021-09-28

[4]

一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法 [P].

陈兵 ;

宗志辰 ;

周雷 ;

夏天才 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118593294A ,2024-09-06

[5]

可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器 [P].

关鑫宇 ;

李银波 ;

蒙奎霖 ;

季林红 ;

汤子汉 ;

李质斌 ;

刘伟峰 .

中国专利 :CN109648546A ,2019-04-19

[6]

模块化串联弹性驱动器 [P].

张庆超 ;

祝汉歧 ;

李鹏 ;

刘志超 ;

石林 .

中国专利 :CN114526291A ,2022-05-24

[7]

一种基于鲍登线传动的模块化膝关节助力外骨骼装置 [P].

毛政中 ;

芮岳峰 ;

黄显道 ;

黄浩 ;

曹文洁 ;

张嘉梁 ;

张楠 ;

李瑞珍 ;

王春雷 .

中国专利 :CN116476033B ,2025-09-23

[8]

一种膝关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN111805512A ,2020-10-23

[9]

一种动力膝关节外骨骼助行装置 [P].

霍卫光 ;

韩建达 ;

马寅铎 ;

赵彦为 .

中国专利 :CN118181259A ,2024-06-14

[10]

一种动力膝关节外骨骼助行装置 [P].

霍卫光 ;

韩建达 ;

马寅铎 ;

赵彦为 .

中国专利 :CN118181259B ,2025-10-14

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