一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010765184.6

申请日：

2020-08-03

公开(公告)号：

CN111823218B

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

刘冬杜宇丛明张佳琦杨劲松

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 A61H300

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

李晓亮;潘迅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200803
2020-10-27	公开	公开
2022-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人 [P].

刘冬 ;

杜宇 ;

丛明 ;

张佳琦 ;

杨劲松 .

中国专利 :CN111823217B ,2020-10-27

[2]

一种膝关节外骨骼机器人 [P].

唐鸿雁 ;

潘蓝青 ;

喻洪流 .

中国专利 :CN116763602B ,2025-10-10

[3]

一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人 [P].

管小荣 ;

李恒飞 ;

何龙 ;

王铮 .

中国专利 :CN113524143B ,2021-10-22

[4]

一种面向外骨骼机器人系统的变刚度膝关节 [P].

何龙 ;

姜昌龙 ;

李仲 ;

任敬伟 ;

管小荣 ;

陆磊丰 ;

易玉龙 .

中国专利 :CN117754627A ,2024-03-26

[5]

一种运动匹配膝关节外骨骼机器人 [P].

李俊言 ;

孙洪 ;

刘亮 ;

杨海 .

中国专利 :CN120267495A ,2025-07-08

[6]

一种欠驱动膝关节外骨骼机器人 [P].

叶晶 ;

陈功 ;

徐延宗 ;

郭登极 ;

李粤 ;

梁思远 ;

许宇杰 ;

董文杰 ;

张石生 .

中国专利 :CN115723116B ,2025-09-19

[7]

一种无动力膝关节外骨骼机器人 [P].

王沫楠 ;

王明睿 ;

王芳萍 ;

周丝丝 ;

郝宝玉 .

中国专利 :CN120531582A ,2025-08-26

[8]

外骨骼膝关节模组及外骨骼机器人 [P].

孙帅帅 ;

王文盼 ;

张世武 ;

龚兴龙 .

中国专利 :CN114505884A ,2022-05-17

[9]

基于形状记忆合金驱动的膝关节柔性外骨骼 [P].

孙园喜 ;

蒋天奇 ;

柏龙 .

中国专利 :CN113664803A ,2021-11-19

[10]

基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节 [P].

吴新宇 ;

彭安思 ;

陈春杰 ;

王灿 ;

刘笃信 ;

冯伟 .

中国专利 :CN205997004U ,2017-03-08

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