一种柔性非线性变刚度膝关节康复外骨骼及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410555787.1

申请日：

2024-05-07

公开(公告)号：

CN118415852A

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

陈兵周雷王瑞进吴亚东宗志辰夏天才訾斌

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

代理机构：

安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242

代理人：

赵东岩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20240507
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

新型康复外骨骼变刚度膝关节 [P].

王沫楠 ;

吴迪辉 ;

朱艳南 .

中国专利 :CN118058944A ,2024-05-24

[2]

一种变刚度柔性膝关节外骨骼及其控制方法 [P].

杨小龙 ;

郭睿翰 ;

梁浩宇 ;

陈欣奕 ;

康升征 ;

王禹林 .

中国专利 :CN117549282A ,2024-02-13

[3]

一种适用于变刚度膝关节康复外骨骼的控制方法 [P].

陈兵 ;

周雷 ;

王瑞进 ;

吴亚东 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN116270150B ,2025-08-15

[4]

一种变刚度膝关节、康复助行外骨骼及其控制方法 [P].

刘亚丽 ;

徐小龙 ;

宋道志 ;

李骁 ;

杨庆午 .

中国专利 :CN120360824A ,2025-07-25

[5]

一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼 [P].

李静 ;

高墨尧 ;

焦阳 ;

李爽 ;

庞在祥 ;

姜跃伟 ;

张阳 .

中国专利 :CN121101958A ,2025-12-12

[6]

一种基于变刚度弹性驱动器的膝关节康复外骨骼控制方法 [P].

陈兵 ;

宗志辰 ;

周雷 ;

夏天才 ;

周斌 ;

訾斌 .

中国专利 :CN118593294A ,2024-09-06

[7]

一种变刚度膝关节外骨骼结构 [P].

李耀 ;

焦陈航 ;

庄文轩 ;

马伟龙 ;

梁世航 .

中国专利 :CN120941360A ,2025-11-14

[8]

一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼 [P].

唐欣尧 ;

王旭鹏 ;

殷榕 ;

刘晓宜 ;

杨佳音 .

中国专利 :CN118664569A ,2024-09-20

[9]

柔性助力膝关节外骨骼装置 [P].

王子淇 ;

卢学浩 ;

高嘉齐 ;

陈秋成 .

中国专利 :CN117942245A ,2024-04-30

[10]

一种主动式膝关节康复外骨骼机械臂 [P].

闫梁 ;

李辕 ;

吕世东 .

中国专利 :CN211409996U ,2020-09-04

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