一种助力外骨骼的并联弹性驱动器及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202180024503.0

申请日：

2021-03-29

公开(公告)号：

CN115348851B

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

袁博

申请人：

袁博

申请人地址：

400010 重庆市九龙坡区龙门阵大道193号6幢2-2-2号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

A61H1/02 A61H3/00

代理机构：

重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263

代理人：

兰渝宏;熊传亚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	授权	授权
2025-03-14	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/00登记生效日:20250225变更事项:专利权人变更前权利人:袁博变更后权利人:重庆牛迪创新科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:400010 重庆市九龙坡区龙门阵大道193号6幢2-2-2号变更后权利人:400054 重庆市巴南区花溪街道康平路158号13-1自编号1310

共 50 条

[1]

一种助力外骨骼的并联弹性驱动器及其控制方法 [P].

袁博 .

中国专利 :CN115348851A ,2022-11-15

[2]

基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

史晨璞 ;

倪想 ;

谈家梁 ;

訾斌 .

中国专利 :CN115533881B ,2024-06-28

[3]

基于离合式非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

王瑞进 ;

周雷 ;

吴亚东 ;

宗志辰 ;

夏天才 .

中国专利 :CN118219241A ,2024-06-21

[4]

基于自适应非线性并联弹性驱动器的踝关节助力外骨骼及其控制方法 [P].

陈兵 ;

史晨璞 ;

倪想 ;

谈家梁 ;

訾斌 .

中国专利 :CN115533881A ,2022-12-30

[5]

一种髋关节助力外骨骼用弹性储能驱动器及外骨骼 [P].

陈颢元 ;

赖银慧 ;

叶峰 ;

甄帅 .

中国专利 :CN120886309A ,2025-11-04

[6]

棘爪弹性驱动器及外骨骼 [P].

袁博 ;

陈国 ;

廖大伟 ;

罗方 .

中国专利 :CN115042155A ,2022-09-13

[7]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN103878790B ,2014-06-25

[8]

面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

祁兵 ;

于建铭 ;

高海涛 .

中国专利 :CN203779524U ,2014-08-20

[9]

外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法 [P].

尹刚刚 ;

王吴东 .

中国专利 :CN107648017B ,2018-02-02

[10]

下肢外骨骼非线性弹性驱动器的力矩控制方法 [P].

周利波 ;

欧林林 ;

禹鑫燚 ;

魏岩 .

中国专利 :CN113664833A ,2021-11-19

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