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外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711100510.6
申请日：
2017-11-09
公开(公告)号：
CN107648017B
公开(公告)日：
2018-02-02
发明(设计)人：
尹刚刚
王吴东
申请人：
申请人地址：
201203 上海市浦东新区祖冲之路2305号B幢908室
IPC主分类号：
A61H300
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286
代理人：
黄海霞
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-23 | 授权 | 授权 |
| 2018-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20171109 |
| 2018-02-02 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 登记号:Y2022310000324 登记生效日:20221115 出质人:上海司羿智能科技有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司上海上南支行 发明名称:外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法 申请日:20171109 授权公告日:20210223 |