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腰背助力外骨骼系统及其助力方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711099160.6
申请日
:
2017-11-09
公开(公告)号
:
CN107627291A
公开(公告)日
:
2018-01-26
发明(设计)人
:
尹刚刚
王吴东
申请人
:
申请人地址
:
201203 上海市浦东新区祖冲之路2305号B幢908室
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286
代理人
:
黄海霞
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-01-26
公开
公开
2018-02-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171109
共 50 条
[1]
腰背助力外骨骼系统
[P].
尹刚刚
论文数:
0
引用数:
0
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0
尹刚刚
;
王吴东
论文数:
0
引用数:
0
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0
王吴东
.
中国专利
:CN207373164U
,2018-05-18
[2]
外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法
[P].
尹刚刚
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0
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0
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0
尹刚刚
;
王吴东
论文数:
0
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0
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0
王吴东
.
中国专利
:CN107648017B
,2018-02-02
[3]
腰部助力外骨骼机构及其助力方法
[P].
李铁军
论文数:
0
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0
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0
李铁军
;
王世杰
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0
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0
王世杰
;
侯庆隆
论文数:
0
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0
侯庆隆
;
杨冬
论文数:
0
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0
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0
杨冬
.
中国专利
:CN108326831A
,2018-07-27
[4]
上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统
[P].
胡斌
论文数:
0
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0
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0
胡斌
.
中国专利
:CN107343844A
,2017-11-14
[5]
助力外骨骼
[P].
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引用数:
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机构:
刘保华
;
论文数:
引用数:
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机构:
季林红
;
论文数:
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机构:
李志宁
;
胡洪铭
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0
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0
机构:
清华大学
清华大学
胡洪铭
.
中国专利
:CN120572504A
,2025-09-02
[6]
助力外骨骼
[P].
朱培章
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0
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0
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0
朱培章
.
中国专利
:CN204840154U
,2015-12-09
[7]
助力外骨骼
[P].
朱培章
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0
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0
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0
朱培章
.
中国专利
:CN105125383A
,2015-12-09
[8]
助力外骨骼
[P].
王永奉
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0
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0
王永奉
;
赵国如
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赵国如
;
郑凯
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0
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0
郑凯
.
中国专利
:CN112077828B
,2020-12-15
[9]
助力外骨骼
[P].
朱培章
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0
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0
朱培章
.
中国专利
:CN205094945U
,2016-03-23
[10]
助力外骨骼
[P].
陈功
论文数:
0
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陈功
;
叶晶
论文数:
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0
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叶晶
.
中国专利
:CN307340427S
,2022-05-13
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