腰背助力外骨骼系统及其助力方法

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专利类型
发明
申请号
CN201711099160.6
申请日
2017-11-09
公开(公告)号
CN107627291A
公开(公告)日
2018-01-26
发明(设计)人
尹刚刚 王吴东
申请人
申请人地址
201203 上海市浦东新区祖冲之路2305号B幢908室
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286
代理人
黄海霞
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
腰背助力外骨骼系统 [P]. 
尹刚刚 ;
王吴东 .
中国专利 :CN207373164U ,2018-05-18
[2]
外骨骼驱动装置、助力外骨骼系统及其驱动与助力方法 [P]. 
尹刚刚 ;
王吴东 .
中国专利 :CN107648017B ,2018-02-02
[3]
腰部助力外骨骼机构及其助力方法 [P]. 
李铁军 ;
王世杰 ;
侯庆隆 ;
杨冬 .
中国专利 :CN108326831A ,2018-07-27
[4]
上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P]. 
胡斌 .
中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14
[5]
助力外骨骼 [P]. 
刘保华 ;
季林红 ;
李志宁 ;
胡洪铭 .
中国专利 :CN120572504A ,2025-09-02
[6]
助力外骨骼 [P]. 
朱培章 .
中国专利 :CN204840154U ,2015-12-09
[7]
助力外骨骼 [P]. 
朱培章 .
中国专利 :CN105125383A ,2015-12-09
[8]
助力外骨骼 [P]. 
王永奉 ;
赵国如 ;
郑凯 .
中国专利 :CN112077828B ,2020-12-15
[9]
助力外骨骼 [P]. 
朱培章 .
中国专利 :CN205094945U ,2016-03-23
[10]
助力外骨骼 [P]. 
陈功 ;
叶晶 .
中国专利 :CN307340427S ,2022-05-13