变刚度弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110815658.8

申请日：

2021-07-19

公开(公告)号：

CN113414760A

公开(公告)日：

2021-09-21

发明(设计)人：

王才东刘晓丽肖艳秋王新杰郑华栋董祥升刘建秀王翊臣牛震许武威

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区东风路5号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

F16H3712

代理机构：

驻马店博恩知识产权代理事务所(普通合伙) 41195

代理人：

李月

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	授权	授权
2021-09-21	公开	公开
2021-10-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210719

共 50 条

[1]

一种变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

肖艳秋 ;

刘晓丽 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

崔光珍 ;

王曼 ;

王良文 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN111716344A ,2020-09-29

[2]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

[3]

一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

张武翔 ;

邵一鑫 ;

鞠林航 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03

[4]

肢体康复装置及变刚度磁力弹性驱动器 [P].

胡刚岭 ;

管采薇 ;

陈福星 .

中国专利 :CN117797008A ,2024-04-02

[5]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[6]

基于变刚度行星齿轮减速器单元的变刚度混联弹性驱动器 [P].

黄岩 ;

张晨翔 .

中国专利 :CN119687162A ,2025-03-25

[7]

基于变刚度行星齿轮减速器单元的变刚度混联弹性驱动器 [P].

黄岩 ;

张晨翔 .

中国专利 :CN119687162B ,2025-10-17

[8]

气动变刚度关节驱动器 [P].

陈保君 ;

李浩铭 ;

化智超 ;

左思洋 ;

刘建彬 .

中国专利 :CN114406986A ,2022-04-29

[9]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[10]

一种柔性变刚度弹性驱动器及其控制方法 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

刘克平 ;

顾健 ;

王刚 ;

刘永柏 ;

韩瑞泽 .

中国专利 :CN113442167B ,2021-09-28

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