可控变刚度柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810203345.5

申请日：

2018-03-13

公开(公告)号：

CN108453721A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

韩亚丽朱松青周一鸣李永惠文杰周伟杰

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

王素琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20180313
2021-03-26	授权	授权
2018-08-28	公开	公开

共 50 条

[1]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[2]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[3]

基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法 [P].

李汶柏 ;

张文明 ;

郭欣宇 ;

房付熠 .

中国专利 :CN112589790A ,2021-04-02

[4]

可控的变刚度柔顺驱动器 [P].

周建军 ;

方珂汇 ;

陈耀 ;

王瑶炜 ;

葛天旻 .

中国专利 :CN104029214A ,2014-09-10

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[6]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

[7]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[8]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[9]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

[10]

基于可变支点的变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张玉炳 ;

孙剑韬 .

中国专利 :CN106737819B ,2017-05-31

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