基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011444578.8

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112589790A

公开(公告)日：

2021-04-02

发明(设计)人：

李汶柏张文明郭欣宇房付熠

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J914

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	授权	授权
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/14 申请日:20201208
2021-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[2]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[3]

基于可变支点的变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张玉炳 ;

孙剑韬 .

中国专利 :CN106737819B ,2017-05-31

[4]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[6]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[7]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

[8]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[9]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[10]

变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

刘晓丽 ;

肖艳秋 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN113414760A ,2021-09-21

← 1 2 3 4 5 →