一种变刚度柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711053413.6

申请日：

2017-10-31

公开(公告)号：

CN107856018A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

郭朝肖晓晖魏坤松张玉炳

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

F16H3712

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

张火春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	授权	授权
2018-03-30	公开	公开
2018-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20171031

共 50 条

[1]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[2]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[3]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[4]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[6]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[7]

一种拮抗式变刚度结构及拮抗式变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

廖峻北 ;

钱伟 ;

周智雍 ;

雷飞 ;

刘思宇 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN115366086A ,2022-11-22

[8]

一种基于等腰梯形柔性铰链双变刚度方式的变刚度驱动器 [P].

王凯峰 ;

周天 ;

史超阳 .

中国专利 :CN120620282A ,2025-09-12

[9]

一种变刚度气动柔性驱动器及其模具 [P].

王嘉政 ;

孙中圣 ;

沈子城 ;

孔彦翔 .

中国专利 :CN221097023U ,2024-06-07

[10]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

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