一种基于等腰梯形柔性铰链双变刚度方式的变刚度驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511010965.3

申请日：

2025-07-22

公开(公告)号：

CN120620282A

公开(公告)日：

2025-09-12

发明(设计)人：

王凯峰周天史超阳

申请人：

天津大学天津大学浙江国际创新设计与智造研究院

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

代理机构：

绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285

代理人：

周亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/02申请日:20250722
2025-09-12	公开	公开

共 50 条

[1]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[2]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[3]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

[4]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[6]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[7]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[8]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

[9]

基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法 [P].

李汶柏 ;

张文明 ;

郭欣宇 ;

房付熠 .

中国专利 :CN112589790A ,2021-04-02

[10]

一种变刚度驱动器 [P].

吴林 ;

王超 ;

鲍天哲 ;

谢胜泉 .

中国专利 :CN120768052A ,2025-10-10

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