一种变刚度驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511005295.6

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120768052A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

吴林王超鲍天哲谢胜泉

申请人：

武汉康养科技产业研究院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号生物创新园C4西栋346室

IPC主分类号：

H02K7/06

IPC分类号：

A61H1/02 H02K7/10 H02K7/116 H02K7/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H02K 7/06申请日:20250721

共 50 条

[1]

变刚度驱动器 [P].

姜峣 ;

田向宇 ;

冯一骁 ;

李铁民 .

中国专利 :CN110053076B ,2019-07-26

[2]

一种直线型变刚度驱动器 [P].

许亚鹏 ;

王才东 ;

肖艳秋 ;

周新峰 ;

肖丽 ;

刘晓丽 ;

梅向阳 ;

郝开顺 ;

王守放 ;

黄羊江 ;

罗应东 .

中国专利 :CN120206561A ,2025-06-27

[3]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[4]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[6]

气动变刚度关节驱动器 [P].

陈保君 ;

李浩铭 ;

化智超 ;

左思洋 ;

刘建彬 .

中国专利 :CN114406986A ,2022-04-29

[7]

变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

刘晓丽 ;

肖艳秋 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN113414760A ,2021-09-21

[8]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[9]

一种变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

肖艳秋 ;

刘晓丽 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

崔光珍 ;

王曼 ;

王良文 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN111716344A ,2020-09-29

[10]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

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