一种变刚度柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010483161.6

申请日：

2020-06-01

公开(公告)号：

CN111571636A

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

王传江赵宪正孙秀娟

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531

代理人：

马金华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200601
2020-08-25	公开	公开

共 50 条

[1]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[2]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[3]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[4]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

曹淼龙 ;

牟宗浪 ;

周婵 ;

杨元健 ;

颜昊 .

中国专利 :CN113084854B ,2021-07-09

[5]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

谢龙汉 ;

郑博文 ;

徐朋朋 ;

郭钊奇 .

中国专利 :CN115816506B ,2024-09-20

[6]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[7]

一种基于六杆机构的板簧式变刚度柔性驱动器 [P].

王立平 ;

吴军 ;

吴崇灯 .

中国专利 :CN108453723B ,2018-08-28

[8]

基于可变支点的变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张玉炳 ;

孙剑韬 .

中国专利 :CN106737819B ,2017-05-31

[9]

可控的变刚度柔顺驱动器 [P].

周建军 ;

方珂汇 ;

陈耀 ;

王瑶炜 ;

葛天旻 .

中国专利 :CN104029214A ,2014-09-10

[10]

刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置 [P].

崔泽 ;

彭昀 ;

钱东海 ;

杨海伟 ;

周媛 .

中国专利 :CN103753598B ,2014-04-30

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