一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510511305.7

申请日：

2025-04-23

公开(公告)号：

CN120023865B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

孙中波许长贤聂宝振王刚赵立铭马晟帛王闯焦峥

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街17号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20250423
2025-05-23	公开	公开
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P].

孙中波 ;

许长贤 ;

聂宝振 ;

王刚 ;

赵立铭 ;

马晟帛 ;

王闯 ;

焦峥 .

中国专利 :CN120023865A ,2025-05-23

[2]

一种给定非线性刚度的串联弹性驱动器设计方法 [P].

宋智斌 ;

蓝韶彬 ;

戴建生 .

中国专利 :CN106272556B ,2017-01-04

[3]

一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P].

王超 ;

谢胜泉 ;

李振弘 ;

李古强 ;

沈双 ;

曲家乐 ;

胡京汇 .

中国专利 :CN115476344B ,2025-05-27

[4]

一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P].

王超 ;

谢胜泉 ;

李振弘 ;

李古强 ;

沈双 ;

曲家乐 ;

胡京汇 .

中国专利 :CN115476344A ,2022-12-16

[5]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901A ,2022-11-15

[6]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901B ,2024-08-13

[7]

基于非线性弹性元件的可调刚度驱动器 [P].

杨辰光 ;

王行健 ;

梁培栋 ;

李智军 ;

宋嵘 .

中国专利 :CN205201526U ,2016-05-04

[8]

一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

孙浩然 ;

何朝明 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN217943349U ,2022-12-02

[9]

基于压簧的线性串联弹性驱动器 [P].

刘景泰 ;

孙雷 ;

王萌 ;

尹伟 ;

董帅 .

中国专利 :CN105397808A ,2016-03-16

[10]

一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

张武翔 ;

邵一鑫 ;

鞠林航 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03

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