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一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器

被引：0
申请号：
CN202211121607.6
申请日：
2022-09-15
公开(公告)号：
CN115338901A
公开(公告)日：
2022-11-15
发明(设计)人：
何朝明 孙浩然 徐红先 张书玮
申请人：
申请人地址：
610031 四川省成都市二环路北一段111号
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 51316
代理人：
伍星;刘沙粒
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20220915
2022-11-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P]. 
何朝明 ;
孙浩然 ;
徐红先 ;
张书玮 .
中国专利 :CN115338901B ,2024-08-13
[2]
一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P]. 
孙浩然 ;
何朝明 ;
徐红先 ;
张书玮 .
中国专利 :CN217943349U ,2022-12-02
[3]
一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P]. 
王超 ;
谢胜泉 ;
李振弘 ;
李古强 ;
沈双 ;
曲家乐 ;
胡京汇 .
中国专利 :CN115476344B ,2025-05-27
[4]
一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P]. 
王超 ;
谢胜泉 ;
李振弘 ;
李古强 ;
沈双 ;
曲家乐 ;
胡京汇 .
中国专利 :CN115476344A ,2022-12-16
[5]
一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P]. 
张武翔 ;
邵一鑫 ;
鞠林航 ;
丁希仑 .
中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03
[6]
串联弹性驱动器 [P]. 
程龙 ;
侯增广 ;
谭民 ;
孙宁 .
中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28
[7]
一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P]. 
孙中波 ;
许长贤 ;
聂宝振 ;
王刚 ;
赵立铭 ;
马晟帛 ;
王闯 ;
焦峥 .
中国专利 :CN120023865B ,2025-07-18
[8]
一种可调刚度的可重构非线性旋转串联弹性驱动器 [P]. 
孙中波 ;
许长贤 ;
聂宝振 ;
王刚 ;
赵立铭 ;
马晟帛 ;
王闯 ;
焦峥 .
中国专利 :CN120023865A ,2025-05-23
[9]
一种串联弹性驱动器 [P]. 
郝丽娜 ;
许允杰 .
中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03
[10]
磁流变串联弹性驱动器 [P]. 
廖维新 ;
陈兵 ;
秦岭 ;
赵轩 ;
马浩 .
中国专利 :CN108721009A ,2018-11-02
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