一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器

被引：0

申请号：

CN202211236316.1

申请日：

2022-10-10

公开(公告)号：

CN115476344A

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

王超谢胜泉李振弘李古强沈双曲家乐胡京汇

申请人：

申请人地址：

264003 山东省烟台市莱山区观海路346号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465

代理人：

李云

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20221010
2022-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P].

王超 ;

谢胜泉 ;

李振弘 ;

李古强 ;

沈双 ;

曲家乐 ;

胡京汇 .

中国专利 :CN115476344B ,2025-05-27

[2]

一种可实现连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

孙浩然 ;

何朝明 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN217943349U ,2022-12-02

[3]

串联弹性驱动器 [P].

程龙 ;

侯增广 ;

谭民 ;

孙宁 .

中国专利 :CN111590555A ,2020-08-28

[4]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901A ,2022-11-15

[5]

一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器 [P].

何朝明 ;

孙浩然 ;

徐红先 ;

张书玮 .

中国专利 :CN115338901B ,2024-08-13

[6]

一种单向串联弹性驱动器 [P].

臧希喆 ;

刘义祥 ;

刘鑫宇 ;

赵杰 .

中国专利 :CN105397837A ,2016-03-16

[7]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423A ,2024-12-31

[8]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423B ,2025-11-28

[9]

一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

张武翔 ;

邵一鑫 ;

鞠林航 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03

[10]

一种拉绳式串联弹性驱动器 [P].

金耀祥 .

中国专利 :CN220373269U ,2024-01-23

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