基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611249889.2

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106737586B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

郭朝肖晓晖孙剑韬张玉炳

申请人：

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

齐晨涵;姜学德

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729201415 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016112498892 申请日:20161229
2017-10-24	授权	授权
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

基于可变支点的变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

张玉炳 ;

孙剑韬 .

中国专利 :CN106737819B ,2017-05-31

[2]

变刚度柔性驱动器 [P].

吴军 ;

陈代伟 ;

张彬彬 ;

付鹏 .

中国专利 :CN108714913A ,2018-10-30

[3]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

胡永辉 ;

何宇婷 .

中国专利 :CN104626196B ,2015-05-20

[4]

可控变刚度柔性驱动器 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

周一鸣 ;

李永 ;

惠文杰 ;

周伟杰 .

中国专利 :CN108453721A ,2018-08-28

[5]

可控的变刚度柔顺驱动器 [P].

周建军 ;

方珂汇 ;

陈耀 ;

王瑶炜 ;

葛天旻 .

中国专利 :CN104029214A ,2014-09-10

[6]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

肖晓晖 ;

魏坤松 ;

张玉炳 .

中国专利 :CN107856018A ,2018-03-30

[7]

一种变刚度柔性驱动器 [P].

王传江 ;

赵宪正 ;

孙秀娟 .

中国专利 :CN111571636A ,2020-08-25

[8]

一种拮抗式变刚度结构及拮抗式变刚度柔性驱动器 [P].

郭朝 ;

廖峻北 ;

钱伟 ;

周智雍 ;

雷飞 ;

刘思宇 ;

肖晓晖 .

中国专利 :CN115366086A ,2022-11-22

[9]

基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法 [P].

李汶柏 ;

张文明 ;

郭欣宇 ;

房付熠 .

中国专利 :CN112589790A ,2021-04-02

[10]

刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置 [P].

崔泽 ;

彭昀 ;

钱东海 ;

杨海伟 ;

周媛 .

中国专利 :CN103753598B ,2014-04-30

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