共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人关节变刚度执行器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921729202.4
申请日：
2019-10-16
公开(公告)号：
CN210589386U
公开(公告)日：
2020-05-22
发明(设计)人：
孙则讵
申请人：
申请人地址：
214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J1702
代理机构：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：
陈娟
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-22 | 授权 | 授权 |