多传感器融合的自动驾驶复杂环境感知系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410255831.7

申请日：

2024-03-06

公开(公告)号：

CN118115971A

公开(公告)日：

2024-05-31

发明(设计)人：

陈诚李清坤黄浩马翠霞王宏安

申请人：

重庆中科汽车软件创新中心

申请人地址：

400000 重庆市沙坪坝区景阳路37号3幛13-1

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/80 G06V20/40 G06N3/0464 G06N3/045 G06V10/764 G06V10/26 G06V20/70 G06V10/82 G06V10/25 G06F18/2131 G06T7/277 G01S17/86 G01S17/931 G01S7/48

代理机构：

重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217

代理人：

向林

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨鑫 ;

周磊 .

中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02

[2]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284B ,2025-10-31

[3]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284A ,2024-05-24

[4]

基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统 [P].

陈小琴 ;

王猛 ;

孙辉 ;

张伟 .

中国专利 :CN108196535A ,2018-06-22

[5]

面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P].

徐伟凡 ;

邓海 .

中国专利 :CN119963960B ,2025-09-12

[6]

面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P].

徐伟凡 ;

邓海 .

中国专利 :CN119963960A ,2025-05-09

[7]

一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法 [P].

李亮 ;

黄雄栋 ;

刘强生 ;

苏亮 ;

陈卫强 ;

宋光吉 .

中国专利 :CN120141445A ,2025-06-13

[8]

极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统 [P].

方强 ;

呼晓畅 ;

孙毅 ;

徐昕 ;

张兴龙 .

中国专利 :CN112801225B ,2021-05-14

[9]

一种面向不利天气的自动驾驶多传感器融合方法及系统 [P].

朱凤华 ;

郑奎 ;

邓昱 ;

沙尧尧 .

中国专利 :CN119148145A ,2024-12-17

[10]

自动驾驶多传感器融合感知模型的鲁棒性测试方法及系统 [P].

张新钰 ;

邹镇洪 ;

王文杰 ;

刘华平 ;

李志伟 .

中国专利 :CN113610141A ,2021-11-05

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-31	公开	公开
2024-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20240306