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自动驾驶多传感器融合感知模型的鲁棒性测试方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110880427.5
申请日：
2021-08-02
公开(公告)号：
CN113610141A
公开(公告)日：
2021-11-05
发明(设计)人：
张新钰 邹镇洪 王文杰 刘华平 李志伟
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
G06K962
IPC分类号：
G06N304 G06N308
代理机构：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：
张建纲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-05 公开 公开
2021-11-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20210802
2022-03-11 授权 授权
共 50 条
[1]
多传感器融合的自动驾驶复杂环境感知系统及方法 [P]. 
陈诚 ;
李清坤 ;
黄浩 ;
马翠霞 ;
王宏安 .
中国专利 :CN118115971A ,2024-05-31
[2]
多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P]. 
杨鑫 ;
周磊 .
中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02
[3]
多传感器融合的自动驾驶感知方法、装置及电子设备 [P]. 
沈钊 ;
於伟一 ;
李司禹 ;
仉晓艳 ;
於辰 ;
孙玥 ;
李媛媛 .
中国专利 :CN119719655A ,2025-03-28
[4]
面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P]. 
徐伟凡 ;
邓海 .
中国专利 :CN119963960B ,2025-09-12
[5]
面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P]. 
徐伟凡 ;
邓海 .
中国专利 :CN119963960A ,2025-05-09
[6]
极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统 [P]. 
方强 ;
呼晓畅 ;
孙毅 ;
徐昕 ;
张兴龙 .
中国专利 :CN112801225B ,2021-05-14
[7]
自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P]. 
李志祥 ;
袁广驰 ;
王炜杰 ;
张帅乾 ;
刁小宇 ;
张保俊 ;
陈金刚 .
中国专利 :CN118072284B ,2025-10-31
[8]
自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P]. 
李志祥 ;
袁广驰 ;
王炜杰 ;
张帅乾 ;
刁小宇 ;
张保俊 ;
陈金刚 .
中国专利 :CN118072284A ,2024-05-24
[9]
基于多传感器融合部署的高度自动驾驶巡检方法及系统 [P]. 
潘正义 .
中国专利 :CN119126805B ,2025-03-28
[10]
基于多传感器融合部署的高度自动驾驶巡检方法及系统 [P]. 
潘正义 .
中国专利 :CN119126805A ,2024-12-13
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